目前机器人已在现场稳定运行了7个月的时间，得到了领导和运维人员高度赞扬。今年3月中旬以来，上海疫情大规模爆发，人员调度紧张，封控期间，机器人仍在一线，成为了维护隧道平稳运行的重要武器。传统人工巡检需要大量人力，疫情期间还存在交叉感染的风险，用机器人巡检代替运维人员现场巡检，减少了人员交接的中间环节，降低了运维人员的劳动强度和感染风险，提升了巡检质量和效率。

基于当前智能机器人巡检技术，研究多元传感控制技术与深度学习下的视觉识别和仪表检测技术，并对特定检测装置的集成应用，从而实现机器人自主使用检测装置对设备进行检测操作，自动采集设备运行数据、实时记录分析并将数据上传至后台系统，实现智能化巡检的目的。巡检数据和检测数据可为设备的运行、维护和故障分析提供科学依据。

首先，控制平台根据设定时间，启动巡检机器人并开启电动盖板。然后，机器人沿着导轨进行自动巡检，实时上传数据。，在巡检结束后，机器人会自动返回充电桩充电，并生成巡检报告。

目前，现场共布巡检点位2000个左右，完成一次巡检的时间大概在110分钟左右，平均每分钟巡检并识别点位18个（巡检路线如图3-配电室平面图及巡检路线所示），人员只需将巡检路线和任务下发给机器人，就能够自主巡检配电房的，为其做一次。机器人自身搭配高清摄像头、热成像、局放、气体传感器等装置，能够准确采集高清图片、红外热图、局放数据等设备运行参数，通过后台处理对设备异常、隐患、风险等进行判断，给运维人员提供可靠的数据分析和决策支持，极大提升了隧道数字化管理水平。

1.1配置的智能巡检机器人能够自动配置巡检任务，任务完成后自动返回充电区，进行充电，始终确保机器人电量充足，随时待命、能够立即执行紧急巡检任务。

基于对各行业各领域的深度细密了解，天创机器人专精特攻于智慧机器人产品与技术的开发研究，目前已成功服务于电力、油气、轨交、水务、矿山、养殖、港口、冶金等多个行业，成为了一家集巡检机器人设计研发、生产制造、整体解决方案、产品销售为一体的国家高新技术企业，并持续为行业提供可靠、经济的成套智慧巡检解决方案。

19日，在中国石油冀东油田柳赞35千伏变电站内，智能巡检机器人正熟练地在区域进行电气设施日常检查。这位能够做到24小时巡检不间断，切换场所无障碍。

在轨道车载巡检系统中，隧道站路机车可以靠隧道标志、隧道指示标志和局部的多孔铺轨道车等重要部件，进行隧道通过，其特点是布置良好，连续性较强，将探测到的隧道内物体穿过，能对隧道内各种物体通过；机器人主要由机械臂、移动臂和专业量测器等组成。除了要将矿渣取出的机械臂，挖掘机等在隧道道内进行通车检查外，挖掘机的操作也同样离不开时间。

主要包括机器人管理、任务管理、实时监控、巡检结果确认、巡检结果分析、用户设置及系统调试维护等功能。机器人发生故障时可以实现声（光）进行报警提示，实现故障信息上传。机器人还配备超声波防碰撞功能，在行走过程中遇到障碍物能及时停止保证巡检。

与固定视频监控设备相比，这款机器人实现了行走自由。人员设定好巡检任务后，机器人便可沿着轨道行走。同时，机器人内置AI功能，可根据自身电量确定巡检路程。电量不足时，它会自动返回，启动充电程序。

该巡检运维系统包括机器人、供电单元、通讯单元、行走单元以及辅控单元，整体系统以AI机器人为核心，结合智能附属设备，可以兼容现场的各类传感器以及固定监控摄像头，通过组网的形式统一接入天创AIOT运维平台，形成完整闭环智能巡检运维解决方案。

我们观察到近三年机器人替代巡检人力的能力已从10%迅速提升到40%。随着机器人技术发展和成熟量产，巡检能力提升和价格下降，将与人力成本增长实现交叉，拐点随之而来。另一方面在温场、资产管理等监控建设投资中，机器人可巡检过程中顺便完成，而不需要额外增加投资。

利用机器人对设备进行巡检，不仅具有人工巡检的机动性、智能性，且克服和弥补了人工巡检的一些缺陷和不足，更适应矿山智能化和无人值守巡检技术的发展方向。

在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下，特种服务机器人产业稳步发展，市场规模日益扩大，应用领域和服务对象也在不断拓展。天创机器人围绕自身在智慧巡检场景、算法、软硬件产品及规模化落地方面的核心优势，已形成挂轨智能巡检机器人、轮式智能巡检机器人、防爆智能巡检机器人、AI集控软件平台等一系列软硬件相融合的成果，并持续在多行业多场景推进巡检体系化落地应用，不断打造智慧巡检解决方案的样板间。

空中无人机之外，还推出诸如沿线路移动的输电线路巡检机器人和作业机器人、沿地面移动的变电站巡检机器人，以及水底运行的海缆巡检机器人等。不仅，还覆盖发电、输电、变电、配电等多领域。

从技术层面来看，相较于人工巡检，机器人优势明显，机器代替人工是未来大趋势。从巡检方式来看，机器人可自动到达现场进行测量、记录，且数据图表等可自动保存导出；从准确性来看，机器人依靠高清相机及模式识别技术，相较于人眼，测量准确性得到大大提高；从便利性来看，机器人基本不受外部因素，如恶劣天气等影响，可24/7小时进行跟踪监测。在建设的大背景下，智能控制、通信技术、物联网等领域将进一步发展融合，促使行业产品不断更新迭代，拓展更多元化的应用领域。

煤矿井下重要设备需要定期进行巡检和维护，但由于设备数量众多、布局分散，目前多依赖于人工巡检和维护，导致巡检维护量大，成本高，且存在一定的隐患。为克服人工巡检维护的过程风险、漏检风险，通过机器人技术辅助或者代替人工巡检，可限度地减轻工人的劳动强度，降低人工巡检的风险，实现有效、可靠巡检。

实现变电站内机房设备24小时、高频率无人自动巡检，改善了人工错检、漏检等问题，克服了环境恶劣、复杂对机器人巡检技术要求高的难题，接替了运维人员的重复性。返回搜狐，查看更多

1.3通过使用机器人执行任务，解决人工不能做、不愿意做、做不好、危及人身的巡检，可减少人工巡检强度与频率，减少人工巡检存在的人身风险。

此外，相较于一般巡检场地而言，石油化工行业巡检面积往往以平方公里计算，对巡检时间、巡检频次等方面也有严格要求。赋予石化防爆智能巡检机器人以续航能力和自主充电功能。在警戒状态下，机器人续航时间长达6小时，在巡逻状态下，机器人续航时间也有4小时，在电量低于阈值后，机器人还可自动回充，充电后也可选择是否继续完成巡检，在有效提高巡检效率的同时满足了石油化工行业连续不间断巡检要求。

巡检机器人每次巡检需要多长时间?充满一次电使用多久?当在巡检过程中，巡检机器人因为故障或者没有电了，如何规避?

1.2手动控制与自动巡检任意切换，除人工辅助巡检外，还可以进行全自主巡检。机器人严格按照要求执行设定任务，按需、按时执行，避免人为因素造成的数据缺失。