矿用智能巡检机器人是构建智能煤矿的重要组成部分，是提升煤矿智能装备水平的重要体现，也是保证煤矿生产和提高生产效率的根本保证，是实现煤矿的有效支撑。

国家宏观政策对煤炭开采应用机器人技术提出了要求。原于2019年１月发布了，分５类共３８种煤矿机器人，其中的安控类明确提出了。２０２０年印发，为煤矿综采机器人的体系建设、技术验证平台与系统建设、典型应用示范等提出了国家政策指导方针。

成立于2020年8月，是一家集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。本公司是开诚智能布局华北地区的机器人产业基地。公司目前的主营业务涉及煤化工、石油化工、冶炼、应急救援、文物古迹保护、船用防卫、卫生防疫等多个领域，主要包括智能化煤矿煤炭建设和特种机器人两大产业，共计120余种产品，其中，20余款产品为国内首创。消防灭火侦察机器人、防爆消防侦察机器人、轨道巡检机器人、水下机器人、智能化煤矿煤炭建设及装备等产品尤其倍受客户青睐。

负责人讲到。

煤矿智能巡检机器人,能够在程度上替代人力对环境情况和设备状态进行检测，极大减少了人员的量，对现场的声、光、电等信息进行实时采集，及时发现潜在的风险。同时，煤矿智能巡检机器人对环境情况和设备状态可以做到高频次巡检，效率大大超过人工检测，进一步减少了对故障和风险的反应时间，提升煤矿企业的本质管理。

矿山领域。目前全国智能化采掘面已达到813个，已有29种煤矿机器人在370余处矿井现场应用，在当前的时代下，机器人代替矿业是大势所趋，智能巡检机器人将在煤矿井下巡检领域更加重要的。

格物优信双安本安球形云台热像仪，体重不足3公斤，可轻松搭载到煤矿智能巡检机器人上，两轴转动，开环控制，云台，自由设置。内置MIC,支持语音对讲方便通讯传达和应急指挥让煤矿作业更、更。支持差异化定制，SDK资料齐全易上手。功能强大、丰富实用。煤矿智能巡检机器人的好帮手！

其入选[方向1：矿山作业机器人及系统——煤矿挖进作业、煤矿防冲卸压作业]两个项目；

我国煤矿机器人的研发起步较晚，最早以煤矿救援探测机器人研发实现突破，近年来较成熟的是各类煤矿巡检机器人和采、掘、运等各类作业机器人。该场所中环境复杂，对人工巡视造成非常大的阻碍;同时由于人工巡检频率低、间隔长，在设备运行过程中因原因不能巡检，造成相关单位对巡视间隔期内设备、电缆和水管等可能发生的情况一无所知，因此当设备有问题时不能及时发现问题导致问题扩大化。

在皮带运输巷道中，以往值班人员需人工对设备巡检，保障皮带和设备可靠运行，大多时候需要依赖人员的经验。为进一步提升巡检效率及度，提高皮带运输自动化和智能化水平，三道沟煤矿在主运一部、二部皮带机头及四盘区胶运机头启用智能巡检机器人。

以煤矿智能化为契机，煤炭企业也在不断寻求突破，推广煤矿智能化技术。据介绍，已突破并掌握5类21种煤矿机器人关键技术，包括3种掘进类机器人、4种采煤类机器人、2种运输类机器人、10种安控类机器人、2种救援类机器人。设立了智能化煤矿机器人集群研发项目，已初步完成智能化综合管控与机器人集群协同调度平台检车，构建了5类38种机器人的应用框架。现有及在研地面、井下机器人近20种，形成了地面、井下服务格局。

负责人介绍到。

煤矿机器人（智能装备）基础共性关键技术存在诸多，机器人动力、重载机构、行走机构、定位、自主感知与决策、导航与调度、避障、集群管控与续航管理以及轻型防爆材料等相关技术尚未突破；现有煤矿机器人智能化程度较低、比较笨重、灵活性较差、对复杂煤层条件的适应性较差、性能有待提升；特殊作业机器人、钻锚机器人、支护机器人、救援机器人等多用途机器人亟待开发。

共入选[方向1：矿山作业机器人及系统——煤矿挖进作业、井下喷浆作业]两个项目；

研制的系列多功能智能巡检机器人，主要用于煤矿井下或井下皮带机、中央变电所、水泵房、回风巷、巷道、面、洗煤厂、筛选车间等场景的巡检。

煤矿井下重要设备需要定期进行巡检和维护，但由于设备数量众多、布局分散，目前多依赖于人工巡检和维护，导致巡检维护量大，成本高，且存在一定的隐患。为克服人工巡检维护的过程风险、漏检风险，通过机器人技术辅助或者代替人工巡检，可限度地减轻工人的劳动强度，降低人工巡检的风险，实现有效、可靠巡检。

目前，开发的系列多功能智能巡检机器人已在全国煤矿进行推广应用了，对矿方的减员增效、提高监测力度、促进智能化建设都起到了巨大的促进作用。

本公司研发生产的本安球形云台热像仪，煤矿作业的卫士，开启智能巡检新时代，重量小于3kg，可轻松搭载到矿用巡检机器人上面。功能强大，丰富实用。

多年来，开诚智能坚守煤矿智能装备产业，不断运用创新的机器人及智能化技术，努力推动煤矿行业智能化建设取得新的进展和突破。公司自主研制的30余款矿用机器人系列产品，在全国20余家大型煤矿集团广泛投入应用，有效推进煤矿井下固定岗位的无人值守和危险岗位的机器人作业。

机器人巡检系统代替巡检工完成日常的巡检任务，更是采用进的大数据智能化故障预警技术，准确、的完成了煤矿现代化设备的智能巡检，实现故障多维度统计和大数据分析，为设备提供维修保养依据，使用机器人巡检，弥补人工巡检缺陷，实现了重点区域、重点危险源的的常态化管理目标，降低了煤矿运营成本，提高了生产效益，确保了煤矿运行。

煤矿巡检机器人通过搭载多种传感器，实时采集图像、声音、红外热像温度、烟雾、多种气体浓度等生产环境数据。采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

随着AI技术的发展成熟，基于智能机器人技术应用的已赋能多行多业，将人工从繁琐、危险的环境中解放出来。煤矿井下智能巡检机器人的应用便是这样的存在。

变电所是煤矿电气设备的，为煤矿所有用电设备设施提供电能。以往值班人员需人工对设备巡检，保障供电设备可靠运行。人工巡检大多时候需要依赖人员的经验，为进一步提升巡检效率及度，公司在供电系统智能化改造中，引进智能巡检机器人，在保障变电站持续稳定供电的基础上，进一步提升巡检质量。