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关于轮式防爆巡检机器人的特性都有哪些?

发布时间:

2021/09/15 00:00

对其四足机器人的定位是:具备防爆属性的工业级四足机器人。综合其性能与设计来看,的防爆智能四足机器人完美弥补了轮式巡检机器人在越障能力、地形适应能力方面的不足,某种程度上更像是对其在石油化工领域巡检机器人产品阵列的补充。

在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下,特种服务机器人产业稳步发展,市场规模日益扩大,应用领域和服务对象也在不断拓展。天创机器人围绕自身在智慧巡检场景、算法、软硬件产品及规模化落地方面的核心优势,已形成挂轨智能巡检机器人、轮式智能巡检机器人、防爆智能巡检机器人、AI集控软件平台等一系列软硬件相融合的成果,并持续在多行业多场景推进巡检体系化落地应用,不断打造智慧巡检解决方案的样板间。

今年3月,自主研发的具备防爆属性的工业级四足机器人开启预售。据该产品研发负责人介绍,相比于轮式或履带式机器人,该款机器人具备更加卓越的优势和运动性能,能够实现更大范围、更率的巡检、侦查、检测、切割、救援等功能作业。

智能巡检机器人可以分为三大派系:、和。其中,智能巡检机器人,主要包括无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人。无轨智能巡检机器人又可分为履带式巡检机器人、轮式巡检机器人、轮式升降巡检机器人、四足巡检机器人等,主要应用于室外设备巡检,以及室内环境复杂的设备巡检;有轨智能巡检机器人又可分为轨道式巡检机器人、挂轨式巡检机器人、挂轨升降式巡检机器人等,主要应用于内部环境封闭,人工难以实现全天实时监控,但布局较为简单的场景。

相比于其他石化防爆智能巡检机器人,的产品到底有何不同?又是如何在一众石化防爆智能巡检机器人中脱颖而出,与众多知名企业建立合作关系?

无轨智能巡检机器人又可分为履带式巡检机器人、轮式巡检机器人、轮式升降巡检机器人、四足巡检机器人等,主要应用于室外设备巡检,以及室内环境复杂的设备巡检;有轨智能巡检机器人又可分为轨道式巡检机器人、挂轨式巡检机器人、挂轨升降式巡检机器人等,主要应用于内部环境封闭,人工难以实现全天实时监控,但布局较为简单的场景。

►1.开关室、配电室配置轮式巡检机器人,轮式巡检机器人主要由移动载体、通讯设备、检测设备组成。采用机器人技术进行巡检,既具有人工巡检的灵活性、智能性,同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足,更适应智能和无人值守的实际需求,具有巨大的灵活性、优越性。

从防爆消防灭火机器人到石化防爆巡检机器人再到防爆智能四足机器人,不断面向需求,将技术创新融入产品和服务实现迭代,努力掌握技术话语权,这是快速成长的不二法诀。

天创T7-S轮式升降臂机器人是针对工业室内场景设计的智能巡检产品。机器人具有高度自主性和智能化的特点,实现表计开关、设备缺陷、异常行为检测等功能。

虽然的石化防爆智能巡检机器人外表看起来萌萌哒,但其实力却着实强悍,令人不敢小觑。、、等大批知名企业均被的石化防爆智能巡检机器人所,与建立合作关系。

轮式机器人安装调试总体工期预计30天左右,包含通信系统安装、充电系统安装、机器人安装调试和巡检场景训练调试4个步骤。

此外,相较于一般巡检场地而言,石油化工行业巡检面积往往以平方公里计算,对巡检时间、巡检频次等方面也有严格要求。赋予石化防爆智能巡检机器人以续航能力和自主充电功能。在警戒状态下,机器人续航时间长达6小时,在巡逻状态下,机器人续航时间也有4小时,在电量低于阈值后,机器人还可自动回充,充电后也可选择是否继续完成巡检,在有效提高巡检效率的同时满足了石油化工行业连续不间断巡检要求。

在产品品类方面:公司巡检类机器人产品涵盖了室外、室内等多种应用环境,其中室内智能巡检机器人除了挂轨式产品,公司还根据市场需求,另外研发推出了室内轮式智能巡检机器人,突破了轨道的限制,自主行走、自主运行,进一步拓宽了室内智能巡检机器人的应用情景,满足客户不同的使用需求;此外,公司研发推出了消防类机器人等产品,产品的应用领域不断延伸扩展。

对于在巡检方面进行改造升级石化企业来说,石化防爆智能巡检机器人要想真正做到替代人工,不仅需要按照设定巡检任务在危险环境下进行巡检,更重要的是其是否智能、能否融入自家智能化管理体系。

重庆有限公司代表重庆科技型企业参与展会,携石油化工防爆智能巡检机器人、电力智能巡检机器人和防爆消防灭火侦察机器人三款机器人亮相,与众多科技企业沟通交流,展现了重庆机器人领域的创新发展。

方正的四轮移动底盘上方,装载着两对酷似大眼睛的装置,这台外形酷似主角的机器人便是此次参加广交会的主力展品之一——石化防爆智能巡检机器人。

在重庆两江新区展区,作为重庆科技型企业代表吸引了诸多关注的目光,展出防爆化工智能巡检机器人不仅代表着重庆本地造的技术,也体现了七腾机器人在巡检领域突出的硬实力优势。

成立于2011年,以作为生产体系,专注移动机器人的开发与推广,产品被广泛应用于电力、汽车、橡胶等领域。巡检机器人,作为国自重要的业务板块之一,在行业内具有着较明显的竞争优势。的核心产品包括轮式巡检机器人以及挂轨巡检机器人,其中,轮式巡检机器人TS200系列拥有四驱四转地盘、三维激光导航等技术,其广泛的应用领域以及的环境适应性在业内引起广泛关注。目前,国自智能巡检机器人已服务于包括、、在内省份,座变电站,市场份额连续多年稳居行业梯队。

特种机器人企业作为新一代科技创新企业代表,携全线机器人产品亮相第131届广交会。其石化防爆智能巡检机器人产品作为前沿科技代表吸引众多目光。

对于巡检机器人作业过程中可能面对的露天环境或地下、室内等非结构化开放环境,的石化防爆智能巡检机器人采用了在无人驾驶领域作为定位导航方式的SLAM激光雷达,并以其他导航方式和超声波避障技术、防跌落检测技术等作为补充,将多模融合的室内外定位导航技术与产品深入融合,以便其巡检机器人行驶、轻松应对预设范围内可能会出现的各种巡检状况。

基于当前智能机器人巡检技术,研究多元传感控制技术与深度学习下的视觉识别和仪表检测技术,并对特定检测装置的集成应用,从而实现机器人自主使用检测装置对设备进行检测操作,自动采集设备运行数据、实时记录分析并将数据上传至后台系统,实现智能化巡检的目的。巡检数据和检测数据可为设备的运行、维护和故障分析提供科学依据。

首先,控制平台根据设定时间,启动巡检机器人并开启电动盖板。然后,机器人沿着导轨进行自动巡检,实时上传数据。,在巡检结束后,机器人会自动返回充电桩充电,并生成巡检报告。

石油化工防爆智能巡检机器人作为的核心产品,能够为化工场所提供缜密的巡检。针对易燃易爆、有毒有害的作业环境,防爆是不可或缺的核心属性,同时还需要具备较高的防护等级。

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